Инна Карловна Старк родилась через несколько месяцев после трагической гибели отца Карла Александровича Старка. Материальное положение семьи ухудшилось. Матери пришлось поступить на работу. Маленькая Инна была при ней. В судьбе старших детей активное участие приняли родственники отца, в особенности его сестра тетя Юзя (Жозефина). После окончания сельской школы Инна поступила в частную гимназию в Петербурге. Получив образование в гимназии, Инна устроилась на работу в книжный магазин Поповой в Петербурге.
В 1907 году брат Инны Сергей Карлович получил работу в Сочи. Вместе с ним в Сочи поехали мать Агриппина Никаноровна и сестра Инна. Жили Старки на Виноградной горе недалеко от Хлудовского парка. В Сочи у Старков появились новые знакомые: братья Штейп, доктор Кестер, инженер Константинов. В 1920 году Инна вышла замуж на Владимира Владимировича Штейпа. После ареста мужа в 1930 году и безуспешных хлопот об его освобождении Инна в 1932 году уехала из Сочи в Москву, а спустя пять лет в 1937 году воссоединилась с мужем в Казахстане, где тот оказался после лагерей.
С 1954 по 1958 год супруги Штейпы жили в Ленинграде у вдовы Сергея Карловича. Один год семья Штейпов прожила в Херсоне, где служил священником вернувшийся из эмиграции племянник Инны Борис Георгиевич Старк.
В 1960 году Штейпы переехали в Москву. В том же году Владимир Владимирович начал хлопотать о своей реабилитации. Последние годы жизни супруги Штейп проживали в Москве в однокомнатной квартире на Шоссе Энтузиастов. Они были частыми гостями у сестры мужа Веры Владимировны в Новогиреево и у его брата Николая Владимировича в подмосковном поселке Фирсановка. Скончалась Инна Карловна в 1969 году. На похороны Инны Карловны приезжал из Ярославля племянник отец Борис Старк.